Fils d’un agent des chemins de fer, Henri Petit naît à Firminy (42) en 1897. Il s’engage à 18 ans en 1915 au 13° BCA pour la durée de la guerre. Nommé sergent, cité à l’ordre de l’armée et décoré de la Légion d’Honneur, il suit la formation des EOR à Saint-Cyr. Aspirant, il choisit l’aviation et rejoint l’escadrille de bombardement Br 127. Démobilisé, il est sous-lieutenant ; il reprend ses études (licence en droit), puis s’occupe de relations publiques. Il crée à Saint-Etienne l’agence de publicité Stefa. Il passe aussi un brevet de pilote civil et anime des clubs d’aviation ligériens.

En 1939, capitaine de réserve, il commande les compagnies des bases aériennes de Cannes et de Nice. Après la défaite, il tente en vain de rallier l’Afrique du nord ou la Grande-Bretagne. Démobilisé en août 1940, il rejoint Saint-Etienne.

Henri Petit sous le pseudonyme de ''Moulin'', appartenait à Saint-Etienne au réseau ''Espoir'' de Jean Nochet.. Après l’arrestation de ce dernier, Henri Petit s’est trouvé sans contact avec la Résistance. . Au printemps 1943 Il rencontre fortuitement Marcel Démia, maraîcher à Ambérieu et s’intéresse à l’action de celui-ci en faveur des réfractaires.

Courant Juin 1943, H. Petit avait pu enfin prendre contact avec les responsables de Lyon. Ceux-ci les orientent vers les responsables de l’Ain, qui était eux-mêmes à la recherche d’un officier apte à organiser ces camps qui fleurissaient partout.

A Serrières, chez Tarpin, Henri Petit rencontre Bob Fornier (Virgile) et Jean Perret (Homère). Henri Petit est nommé Chef des Maquis de l’Ain, il récupère son grade de capitaine, il sera désormais le « Capitaine Romans ». En mai 1943, il adopte le pseudonyme de "Romans" et crée une école de formation des cadres à la guérilla à la ferme des Gorges près de Montgriffon. Les capitaines Jean Rosenthal (BCRA) et Richard Heslop (SOE britannique) das le cadre de l'Opération Musc (9/09/1943) inspectent les camps : de retour à Londres ils feront un rapport positif sur les maquis de l’Ain. : le maquis.
Quelques jours plus tard, ils reviennent accompagnés de Owen Johnson ''Paul'' de l' OSS. Les trois constituent la Mission Interalliée, qui sera un soutien logistique essentiel pour les Maquis de l'Ain.

Sur proposition du chef régional de l’Armée Secrète (AS), Chambonnet, Romans est nommé en octobre, chef militaire de l’AS de l’Ain : il compte alors 2000 hommes sous ses ordres. Le 11 novembre en présence de Romans-Petit le groupement Girousse effectue en public une prise d’armes et un défilè à Oyonnax, avec dépôt de gerbe, minute de silence et Marseillaise.
Londres est favorablement impressionné : De Gaulle félicite Romans-Petit, qui a créé une des unités les plus dynamiques de la Résistance.
A la fin de 1943, Romans-Petit doit prendre en charge la Haute-Savoie en remplacement de Vallette d’Osia ; il confie le commandement opérationnel au lieutenant Tom Morel, mais très vite il s’oppose à Rosenthal décidé à faire du un abcès de fixation, alors pour lui ce ne devait être qu’une simple zone de parachutage. Mais Romans-Petit doit revenir dans son département, où ses maquis sont attaqués.

En effet, après le défilé d’Oyonnax et un sabotage au Creusot, le maquis subit la pression des G.M.R., puis de la 157° division allemande, qui tente d’éliminer les Maquis de l'Ain les 5-14 février 1944 : les techniques de guérilla permettent le plus souvent aux Maquis de leur échapper tout en harcelant leurs arrières.
La population civile subit le contre-coup des représailles.

Après le plateau des Glières la 157° Div. allemande attaque le centre Jura en avril 1944 : malgré quelques pertes, cette opération n’empèche pas la réussite au début du mois de juin de toute une série d’opérations et de sabotages à Châtillon sur Chalaronne et sur les gares et dépôts de chemin de fer à Bourg-en-Bresse, Bellegarde, Saint-Claude, Morez et surtout Ambérieu-en-Bugey où le matériel détruit ou immobilisé est considérable. Une nouvelle opération est lancée sur le Bugey du 10 au 20 juillet par la 157° Div. allemande, sans grand résultat, mais tout résistant capturé est fusillé.

Le Maquis de l’Ain va encore combattre au côté des américains. Après le débarquement en Provence le 15 août, un corps américain s’engage sur la route Napoléon, atteint Grenoble le 22 août et la plaine de l’Ain le 29 : son avant-garde est à Meximieux et la Valbonne à l’est de Lyon, où il est rallié par le sous-groupement du capitaine Colin (600 hommes). La 11° Panzerdivision allemande tente de retarder l’avance américaine pour couvrir le passage par Lyon des unités allemandes en retraite. La 11° PD submerge les F.F.I. à la Valbonne (31 août) puis attaque en vain Meximieux (1er et 2 septembre).
Le 4 septembre Bourg-en-Bresse est libéré, le lendemain de Lyon.

Romans-Petit, chef incontesté des FFI de l’Ain, est en septembre 1944, injustement mis en cause à Lyon par le commissaire de la République, Yves Farge et par le gouverneur militaire le colonel Descour. Il est arrêté pour "usurpation de la fonction de préfet".
Rapidement mis hors de cause, Romans-Petit est appelé à Paris, où il est affecté à l’état-major des FFI auprès du général Koenig, en qualité de porte-parole.

Le maquis de l’Ain formera la 5° demi-brigade dans la 27° DIA.

Après la guerre le colonel Romans-Petit reprend son métier de publicitaire. Il publie "les Obstinés" (1945), "l’appel de l’Aventure" (1947) et "Les Maquis de l’Ain" (1974).

Grand officier de la Légion d’Honneur, Compagnon de la Libération, Croix de Guerre (1914-18 et 1939-45), médaillé de la Résistance, il décède en 1980 à Ceignes (01), il est enterré à Oyonnax.